永磁直线同步电机电流检测系统设计

直线驱动系统由于机械结构简单而获得广泛应用.本文提出一种基于磁场平衡式霍尔电流传感器的永磁直线同步电机的电流检测系统及其实现方案.分析了电流检测系统的基本原理、电流信号的处理以及电流的过流保护的功能.实验结果验证了电流检测系统的有效性.     

巡线机器人越障行为的模糊控制研究

本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构,同时设计一类模糊控制器,来实现其中的机体提升运动,最后分析了该模糊控制系统的稳定性.实验结果证实了其有效性,满足了越障控制系统的要求.     

一种通用无线智能终端的设计与实现

针对中小批量测控系统开发周期长、低层次重复开发严重及性能难以保证等问题,提出了通用智能终端的设计思想.该终端采用模块化结构,由核心模块和信息采集模块、输出模块、无线通讯模块、模糊控制模块等诸功能模块组成,终端配置可根据需要灵活裁剪.多个智能终端通过无线通讯可灵活组建成无线测控网络,模糊控制原型模块的开发使得构建专用模糊控制系统变得简易而快捷.这为中小批量测控系统的开发研制提供了极大便利,是一种用实用性强、途广泛、极具推广价值的智能终端.     

基于HRRP样本划分的SVM训练方法

在分析雷达目标高分辨一维距离像性能和特点的基础上,针对其方位敏感所引起的特征不稳定的问题,提出了以其内相关系数为阈值的样本划分方法,采用该方法划分出了实验目标距离像的若干样本子空间.从中选取若干距离像组成训练样本对支持向量机进行训练.采用支持向量机对目标进行了识别实验,所得的正确识别率明显优于随机样本训练的正确识别率.证明样本划分方法是一种有效的特征提取方法.     

通过TFFS加载和升级VxWorks映像

本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的flash文件系统TFFS的结构,分析了其算法,描述了其在SST39VF160型号flash上的构建步骤。最后以TFFS作为VxWorks映像的加载途径,这种加载方式为系统的升级提供了极大的方便。     

多舵机控制在类人机器人上的应用

舵机控制器是机器人的重要部件.采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,在不增加任何硬件电路的前提下,用单片机实现多达24路PWM输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功用在17自由度仿人机器人的控制系统中.     

基于DSP的直流电流采样系统设计

本文详细介绍了基于TMS320F2812的电流采样系统的设计方法.根据直流电流信号产生特点和采集技术的基本要求,选用合适的电流传感器LTS25-NP,设计电压变换电路,采用TMS320F2812型DSP的片上模数转换模块进行模数转换.并编写了滤波算法程序,对电流采样值进行滤波.实验表明,该方法可以提高信噪比,减小噪声,拥有较高精度.     

基于移动边缘计算的资源分配策略

为进一步探究移动互联网的资源分配问题,文中基于无线互联网通信工况恶劣的特殊情形构建了仿真模型,并结合实际情况,以支持移动边缘计算的服务器为基础,引入基于深度域不变性残差计算的长短期记忆网络（DR-LSTM）,从互联网设备任务卸载的角度着手设计了资源分配策略和主要算法流程。通过仿真实验结果可知,基于移动边缘计算的资源分配策略在性能上存在一定的优势,具有潜在的应用价值。     

复杂水质条件下蓝绿激光通信传输特性研究

由于水下通信信道的复杂性,水下激光通信面临功率衰减和通信距离受限的问题。论文采用蒙特卡洛方法建立了水下高斯光束传输仿真模型,基于该模型重点研究了海水类型、衰减系数、传输距离、接收孔径对接收光功率衰减的影响规律。结果表明：在纯净海水、远海海水、沿岸海水和港口海水中,随着海水浑浊程度的增加,仿真得到的有效传输距离减少,光功率衰减增加;在文中设定的海水衰减系数下,当海水的吸收系数大于散射系数时,有效传输距离减少,光功率衰减增加;当接收孔径小于光束直径时,接收光功率随接收孔径的增加而增加,当接收孔径大于光束直径时,接收光功率不再随接收孔径的增加而变化。     

无限远像距中波显微光学系统设计北大核心CSCD

随着红外技术的发展,高性能红外显微系统在热物理化学、微生物及MEMS优化设计等科技领域起到了非常重要的作用,本文讨论了一种无限远像距显微系统的结构形式及设计方法,针对阵列规模320×256,像元尺寸30μm相对孔径为2的中波制冷型红外探测器,设计了一款无限远像距中波显微光学系统,放大倍率为3×,工作距离35 mm,数值孔径(NA)0.75,适合于高帧频下红外显微探测的需求以及类似显微物镜产品的系列化。